SB-980A型機器人焊接工作站
一、產品概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務業(yè)的轉型升級，工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領域技術要求又能方便與學習的裝備顯的十分重要。
工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應用裝備主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學習工作臺、裝配環(huán)境學習系統(tǒng)、平面軌跡學習系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統(tǒng)、焊接環(huán)境學習系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
二、產品特點
1、 選用的機器人非常廣泛的應用在實際工業(yè)領域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環(huán)境學習系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業(yè)機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現(xiàn)出機器人的穩(wěn)、準、快。
3、 配套編程學習臺可打開或閉合，打開時可在電腦上進行編程，閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產品分析等，電腦是一個密封式的儲存環(huán)境，可避免灰塵進入。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、機器人參數(shù)
1、工業(yè)機器人本體
▲具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
▲工作范圍≥1440mm
▲手腕荷重能力≥5kg
▲重復定位精度≥0.025mm
機器人單元有較高防護等級
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°，最大旋轉速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°，最大旋轉速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°，最大旋轉速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°，最大旋轉速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°，最大旋轉速度≥280°/s
機器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業(yè)機器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
防護等級≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制柜互鎖
系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務
要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
帶數(shù)字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼裝焊接
可以安裝工業(yè)機器人、焊接組件和配套設備
所有的線纜、管路在底座內部的線槽布置
五、安全護欄
鐵柵欄
帶三色報警燈塔，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
帶安全防護門，配有關門傳感器
六、產品配置清單
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序號 |
名稱 |
主要技術指標 |
數(shù)量 |
備注 |
備注 |
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1 |
機器人安裝底板 |
1000mm×1700mm |
1 |
10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場地調水平 |
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2 |
機器人安裝底座 |
L/400 340mm |
1 |
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3 |
工件安裝平臺 |
900×720×340mm |
1 |
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4 |
裝配工件套件 |
包含工件平臺和多種工件 |
1 |
機器人焊接前期學習 |
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5 |
平面軌跡套件 |
允許機器人走平面軌跡載體 |
1 |
機器人焊接前期學習 |
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8 |
系統(tǒng)電氣控制柜 |
500mm×500mm×1000mm |
1 |
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9 |
編程學習工作臺 |
1348mm×700mm×835mm |
1 |
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10 |
工業(yè)機器人系統(tǒng) |
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1 |
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自備 |
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11 |
電焊機系統(tǒng) |
和機器人配套 |
1 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網絡型可編程控制器實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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PLC綜合實訓系統(tǒng) |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術與組態(tài)技術實訓裝置 |
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單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產線 |
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網絡型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動裝調實訓平臺 |
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工業(yè)數(shù)字化網絡綜合實訓平臺 |
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工業(yè)運動控制技術實訓裝置 |
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工業(yè)運動控制技術實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設備 |
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西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)網絡控制實訓裝置 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及變頻調速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術開發(fā)平臺 |
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單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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工業(yè)自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統(tǒng)硬件平臺 |
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網絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業(yè)機器人循環(huán)生產線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調試實訓臺 |
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機器人應用實訓室設備 |
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焊接機器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統(tǒng)) |
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數(shù)字化工業(yè)控制實訓平臺 |
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工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業(yè)控制實訓平臺 |
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可編程控制器(PLC)實驗室建設方案 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)全數(shù)字直流調速系統(tǒng)綜合實訓裝置 |
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變頻調速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
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變頻器工作原理實訓設備 |
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變頻調速實驗裝置 |
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交直流調速實訓裝置 |
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工業(yè)電氣綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化控制一體化實訓室設備 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺 |
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自動化生產線實訓室設備 |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化通訊網絡實訓平臺 |
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工業(yè)自動生產線實訓裝置（1200系統(tǒng)） |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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運動控制綜合設計實訓裝置 |
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網絡型plc綜合實驗平臺 |
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工業(yè)控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業(yè)自動化網絡控制平臺 |
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機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC) |
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液壓傳動實驗臺、液壓PLC實驗臺、氣動液壓PLC實驗臺、電梯模型、智能建筑實驗室設備 更多產品＞＞ |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓氣動技術實訓室設備，液壓氣動實訓裝置 |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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氣動控制技術實驗室設備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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動態(tài)性能液壓教學實驗臺 |
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機電液氣一體化實驗教學培訓系統(tǒng) |
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液壓傳動技術實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓設備 |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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液壓技術實訓設備,氣動技術實訓設備 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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液壓實訓平臺,氣動實訓平臺,液壓元件實訓臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓臺 |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓臺 |
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挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實訓裝置 |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓設備、傳感器實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓設備 |
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工業(yè)傳感器技術實訓裝置 |
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傳感器實訓室，傳感器技術實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術綜合實驗實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器實訓裝置 |
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測控技術與儀器專業(yè)實驗室，檢測技術實驗室 |
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傳感器實驗室,傳感器技術實驗室 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術實驗臺 |
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傳感器技術實驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術實驗裝置 |
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壓力傳感器標定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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傳感器技術實訓臺選擇要領要謹記 |
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液體流量儀表標定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調校實訓置 |
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檢測與轉換（傳感器）技術實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術綜合實驗實訓平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設備 |
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建筑工程制圖實訓室-土木工程實訓室 |
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鉗工實驗室成套設備 |
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焊工、鉚工實操室成套設備 |
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焊接多功能實訓實驗室成套設備 |
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鉗工實訓室簡介、鉗工實訓工作臺 |
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機電一體化實驗室設備、教學數(shù)控車床、教學數(shù)控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產品＞＞ |
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光機電一體化控制實訓系統(tǒng) |
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機電一體化實訓裝置 |
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自動生產線拆裝與調試實訓裝置 |
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機電一體化創(chuàng)新實驗室設備 |
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自動化控制基礎實訓箱 |
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煤礦自動化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓考核設備 |
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基于PLC機電一體化實訓平臺 |
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機電一體化應用領域和發(fā)展趨勢 |
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光機電一體化PLC實訓室建設方案 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置 |
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光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應用 |
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柔性自動化生產線 |
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灌裝自動化生產線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產線實訓考核平臺 |
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自動生產線實訓室設備 |
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智能控制技術實訓臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置，機電一體化實訓室設備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓）系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓設備 |
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機電一體化綜合實訓系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設備 |
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機床電路實訓設備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數(shù)控設備維修實驗室設備、數(shù)控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產線實訓考核裝置 |
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工業(yè)自動生產線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術裝備,高職專業(yè)實訓設置 |
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柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調與維修考核實訓設備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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自動控制基礎實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機床維修實訓室設備,數(shù)控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板） |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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